Станкевич Лев Александрович

Технический директор

mail@i-brain.tech

Кандидат технических наук

Эскперт в области искусственного интеллекта, кандидат технических наук, доцент, профессор Института компьютерных наук и технологий Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого. Область экспертизы: искусственный интеллект, искусственные когнитивные системы, интеллектуальные роботы, нейроинтерфейсы. Число научных публикаций — 215. Чемпион мира по футболу роботов RoboCup.

Краткая биография

Станкевич Лев Александрович, родился в 1941 г. в Ленинграде. Закончил (1958) школу 49. В 1958-1964 гг. был студентом приборостроительного факультета Ленинградского авиационного приборостроения по специальности авиационная автоматика. Кандидат технических наук (1969), имеет звание старшего научного сотрудника (1970) и доцента (1981). Профессор кафедры системного анализа и управления СПбГПУ с 2008 года. Направления научных исследований

Исследования в области когнитивных (познающих) систем с акцентом на разработку методов обучения и самообучения, а также нейроморфных средств, обеспечивающих интеллектуальным системам возможность автоматического накопления знаний об окружении и поведении в нем (ГРНТИ 28.23.20, 28.23.23. 28.23.24). Выполнены два гранта РФФИ. Разработка роботизированных агентов для игровых и промышленных приложений (ГРНТИ 28.23.27). Участие в Международной научно-практической инициативе RoboCup (Кубок Роботов). В развитии этой инициативы участвуют все ведущие университеты мира и многие известные фирмы. Создана команда для подготовки к RoboCup (подробнее). Разработка интеллектуальных систем управления гуманоидными роботами и проведение когнитивных исследований и использованием таких роботов (ГРНТИ 55.30.31). Ряд публикаций в сборниках и трудах конференций. Участие в инициативных проектах. Преподавательская деятельность

Читаемые курсы:

  • Интеллектуальные системы (программа - бакалавры);
  • Интеллектуальные информационные системы (программа - магистры);
  • Методы искусственного интеллекта;
  • Когнитивные многоагентные системы на английском языке.

Перечень публикаций

Учебные пособия:

  • Морозов Б.И., Станкевич Л.А. Информационные устройства и системы роботов и РТК. Учебное пособие, ЛПИ им. М.И. Калинина, Л., 1986.
  • Воронин А.А., Егоров Ю.Н., Сотсков Ю.В., Станкевич Л.А. Математическое моделирование роботов и РТК. Учебное пособие, ЛПИ им. М.И. Калинина, Л., 1986.
  • Морозов Б.И., Станкевич Л.А., Юревич Е.И. Системы управления роботами. Учебное пособие, ЛПИ им. М.И. Калинина, Л., 1987.
  • Морозов Б.И., Станкевич Л.А. и др. Управляющие вычислительные устройства РТК и программное обеспечение. Учебное пособие. ЛПИ им. М.И. Калинина, Л., 1988.
  • Морозов Б.И., Станкевич Л.А., Юревич Е.И. Проектирование средств робототехники. Учебное пособие. Ленинградский государственный технический университет, Л., 1991.
  • Станкевич Л.А., Сотсков Ю.В., Шмаков В.Э. Системный подход к программированию задач управления. Учебное пособие. Изд-во СПбГТУ, СПб, 1995.
  • Станкевич Л.А. Интеллектуальные технологии и представление знаний. Интеллектуальные системы. Учебное пособие. Изд-во СПбГТУ, 2000.
  • Станкевич Л.А. Представление знаний и интеллектуальные системы. Учебное пособие. Изд-во СПбГПУ, 2009.

Научные публикации:

  • Станкевич Л.А., Половко А.М. Синтез корректирующих устройств систем управления по критериям надежности. Сборник Стабильность и надежность информационных устройств и систем, Техника, Киев, 1974.
  • Станкевич Л.А. Об учете надежности при синтезе систем автоматического управления. Сборник Управление качеством и надежностью, ДВНЦ, ИАПУ, Владивосток, 1977.
  • Болотин И.В., Егоров Ю.Н., Станкевич Л.А. Управление искусственными мышцами. Труды ЛПИ им. М.И. Калинина 423, 1988.
  • Нечаев А.И., Станкевич Л.А. Структурное распознавание в СТЗ. Труды Ленинградского государственного технического университета, 436, Л., 1991.
  • Станкевич Л.А. Нейрологические сетевые системы управления. Сборник докладов Международной научно-технической конференции Биомод-92 (Ленинград, июль, 1992 г.), Л., 1992.
  • Миронов С.А., Станкевич Л.А. Когнитивные сетевые системы контроля и управления. Сборник докладов Российской научно-технической конференции Инновационные наукоемкие технологии для России (СПб., Апрель, 1995 г.), Изд-во СПбГТУ, СПб, 1995.
  • Станкевич Л.А., Тимакин Д.Л. Нечетко-логические когнитивные системы управления динамическими объектами. Труды 3-го Международного симпозиума Интеллектуальные системы ИНТЕАС-98 (Псков, 30 июня-4 июля 1998 г.), МПУ Сигнал, М., 1998.
  • Станкевич Л.А. Когнитивные нейрологические системы управления. Проблемы нейрокибернетики. Материалы 12-й Международной конференции по нейрокибернетике, (Ростов-на-Дону, октябрь, 1999).- Ростов-на-Дону, Изд-во Северо-Кавказского НЦ высшей школы, 1999.
  • Станкевич Л.А. Многоагентные когнитивные системы управления. Сборник статей под ред. проф. Ерофеева А.А. СПб, Изд-во СПбГТУ, 1999.
  • Станкевич Л.А., Шмаков В.Э. Футбол роботов за рубежом и в России, Мехатроника, 2, 2001, стр. 44-47.
  • Станкевич Л.А. Искусственная нервная система гуманоидного робота, Труды Юбилейной Международной Конференции по Нейрокибернетике (25-28 сентября 2002, Ростов-на-Дону), Изд-во Северо-Кавказской ВШ, Ростов-на-Дону, 2002.
  • Котенко И.В., Станкевич Л.А. Командная работа агентов в реальном времени. Новости искусственного интеллекта 3(57), 2003, с.25-31.
  • Станкевич Л.А. Нейрологические средства систем управления интеллектуальных роботов. Научная сессия МИФИ-2004. VI Всероссийская НТК Нейроинформатика-2004: Лекции по нейроинформатике, ч.2. М.: МИФИ, 2004, стр. 57-110.
  • Станкевич Л.А., Тихомиров В.В. Управление устойчивой походкой антропоморфного робота. Механика, автоматизация и управление, 3, 2004.
  • Станкевич Л.А., Тихомиров В.В. Управление локомоциями робота с использованием нейронных сетей и обучения с подкреплением. Нейрокомпьютеры, 7-8, 2004.
  • Станкевич Л.А. Когнитивные структуры управления гуманоидным роботом. Новости искусственного интеллекта 1, 2004.
  • Мордовченко Д.Д., Станкевич Л.А., Яковлев А.В. Опыт разработки антропоморфных роботов и симуляционных программ в ОАО Новая ЭРА. Материалы семинара по Робототехнике (Москва, ВВЦ, 4-6 февраля, 2004).
  • Станкевич Л.А. Управление поведением роботов с использованием знаний в нейрологической форме. Труды конференции по искусственному интеллекту КИИ-2004 (Тверь, сентябрь, 2004). Семинар Нейроинтеллект, 2004.
  • Станкевич Л.А. Когнитивные концепции и их применение в технических интеллектуальных системах. Первая Всероссийская конференция Когнитивная наука-2004 (Казань, 9-12 октября, 2004), КГУ, 2004.
  • Станкевич Л.А. Проблемы развития гуманоидной робототехники. Материалы конференции Философия искусственного интеллекта (17-19.01.2005, МИЭМ, Москва), М., 2005.
  • Станкевич Л.А., Троцкий Д.А. Баскетбол роботов много-агентная игровая среда RoboFIBA. Материалы XVI Научно-технической конференции Экстремальная робототехника (11-13.04.2005, ЦНИИ РТК, СПб.), СПб., 2005.
  • Станкевич Л.А. Распознавание трехмерных объектов реального мира. Проблемы нейрокибернетики (Материалы 14-й Международной конференции по нейрокибернетике ICNC-2005, 27-30/09/2005).Том 2. Ростов-на-Дону, 2005.
  • L. Stankevich, S. Serebryakov, and A. Ivanov. Data Mining Techniques for RoboCup Soccer Agents. In Autonomous Intelligent Systems: Agents and Data Mining, Eds. V. Gorodetsky, J. Lui, V.A. Skormin, Springer, 2005.
  • L. Stankevich and D. Trotsky. Multi-agent game environment RoboFIBA. Presentation at International Workshop AIS-ADM-2005, SPb., 2005.
  • Станкевич Л.А. Интеллектуальные роботы и системы управления. Нейрокомпьютеры: разработка и применение, 8-9, 2005, с.54-66.
  • Станкевич Л.А., Казанский А.Б. Иммунологическая система обеспечения безопасности гуманоидного робота. Труды XVII научно-технической конференции Экстремальная робототехника (5,6.апреля 2006 г., С-Петербург), Изд-во СПбГПУ, 2006.
  • Л.А. Станкевич Когнитивный подход к управлению гуманоидными роботами. В кн. От моделей поведения к искусственному интеллекту под ред. Редько В.Г..М.: КомКнига, 2006. -456 с., с.386-443.
  • Л.А. Станкевич, В.В. Тихомиров, Д.И. Троцкий. Распознавание трехмерных объектов на основе структурного описания. Нейрокомпьютеры, 6, 2006 p/121-136.
  • Л.А. Станкевич. Интеллектуальные роботы и системы управления. Кн. 20. Сборник статей под ред. А.А. Харламова. М.: Радиотехника, 2006, 144 с., с. 44-66.
  • Л.А. Станкевич, С.В. Серебряков. Когнитивные системы и агенты. В Сб. Труды СПИИРАН, под общей ред. Р.М. Юсупова. Вып. 3, т.1. СПб.: Наука, 2006, 342 с., с.71-87.
  • Станкевич Л.А. Модели мышления и их применение при управлении гуманоидными роботами. Материалы XVIII Научно-технической конференции Экстремальная робототехника (10-11.04.2007, СПб.), СПб., 2007. 6 стр.
  • Станкевич Л.А., Троцкий Д.А. Он-лайн обучение агентов командной работе с использованием модели иммунологических сетей. Второй международный семинар AIS-ADM 2007, С-Петербург, Россия, июнь 2007, Труды семинара, Ред. В.И. Городецкий и др., LNAI 4476, Springer, 2007 c. 243-255
  • Станкевич Л.А., Нгуен Хоа. Решение задач коммивояжера на нейронных сетях. Научная сессия МИФИ-2008. X Всесоюзная научно-техническая конференция Нейроинформатика-2008, 23-26 января 2008, Москва, Сб. научных трудов в 3-х частях, часть 2, М.: Изд-во МИФИ, 2008.
  • Станкевич Л.А. Когнитивные концепции в технических системах. Научно-техническая конференция Системный анализ в управлении и проектировании (29-30.06.2008, С-Петербург, СПбГПУ), СПб, Изд-во СПбГПУ, 2008. 3 стр.
  • Станкевич Л.А. Адаптивные поведенческие системы на нейрологических сетях. 11-я Национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием (КИИ-08), 29.09-3.10.2008, Дубна. 7 стр.
Up